Départ pour Sintra, source inépuisable de ravissement. L’harmonie parfaite entre la nature et le patrimoine édifié a amené l’UNESCO à la classer comme Patrimoine de l’Humanité, dans la catégorie « Paysage culturel », en 1995. 
Adorée depuis toujours par les artistes et écrivains de toute la planète, la passion pour cette ville a atteint son apogée au XIXe siècle, en pleine époque romantique. Des poètes comme Lord Byron, qui la surnomma le « Glorieux Eden ». Elle est exubérante sous tous ses angles. Alors, disons que c’est la fusion parfaite entre sa richesse naturelle et la beauté de ses monuments, qui forme son caractère indescriptible. 
Sintra est un exemple unique de parcs et de jardins, ayant influencé beaucoup de paysages européens. Il faut souligner tout particulièrement le Parc da Pena et les jardins de Monserrate.
Visite du palais Royale, également connu sous le nom de Palácio da Vila (Palais du Bourg). Il constitue l'un des principaux monuments de la ville; ses deux cheminées coniques blanches hautes de 33 mètres lui donnent une silhouette tout à fait distincte et en font, de ce fait, le symbole de la ville. Pour un pur éblouissement, Sintra est la solution. Déjeuner libre. Continuation vers  Le Cabo da Roca, le point le plus occidental du continent européen. Ses falaises s'élèvent à environ 140 mètres au-dessus de l'océan Atlantique. Le poète Luis de Camões (c. 1525-1580) décrivait le cap dans les Lusiades comme « l'endroit où la terre s'arrête et où la mer commence ». En fin d´après-midi passage par La Côte d’Estoril,  lieu Romantique, cosmopolite, remplie d’animation et unique en son genre, elle traduit de la meilleure façon possible l’influence de la mer dans la région de Lisbonne.  Considéré par beaucoup comme la Riviera portugaise, l’ensemble Estoril et Cascais est plein de glamour et de charme. Toutefois, la grande diversité des activités proposées, remplies d’attractions et d’expériences, dans un espace réduit et encadré par une nature d’une exceptionnelle beauté, mais aussi plein de culture et de patrimoine, est présente tout au long de cette merveilleuse côte. Retour à votre hôtel.